现在越来越多服务机器人走进家庭，陪伴老人，帮忙做家务，这个市场越来越大。但是很多机器人，技术功能都不错，就是噪音控制不好，用起来嗡嗡响，家里老人小孩受不了，用户体验很差，卖不好。其实，噪音控制不止是内部电机和算法的事，外观结构设计也非常关键，设计做好了，才能真正把噪音降下来，同时还要兼顾量产，不能为了降噪音把成本做得太高。

去年我们接过一个家用陪护机器人的项目，客户技术团队把电机运动算法都调好了，但是样机做出来，运行起来噪音还是比预期大，放在家里，晚上动一下，影响家人休息，用户体验不好。客户找到我们，希望我们从外观结构设计上优化，降低噪音，同时还要控制成本，能规模化量产。

我们拿到样机，分析噪音来源。主要是几个地方，一个是电机运转震动，通过外壳放大，产生共鸣噪音。一个是运动关节摩擦，还有就是气流散热通风的气流噪音。我们从外观结构设计上一个个解决。

首先是外壳震动共鸣，原来设计外壳为了好看，做大平面薄壁，电机一震动，外壳就像一个音箱一样把噪音放大了。我们调整了外壳壁厚，在内部增加了合理的加强筋，不增加太多重量，但是增加了外壳刚性，减少震动共鸣，噪音自然就降下来了。加强筋设计的时候，我们考虑了注塑脱模方便，不增加开模难度，成本增加很少。

关节部分，原来外壳和内部运动部件距离太近，运动震动直接传递到外壳，我们增加了柔性减震垫，放在关节和外壳连接地方，吸收震动，减少震动传递到外壳，噪音就降下来了。减震垫成本不高，但是效果很明显，设计的时候位置放对了，事半功倍。

散热通风，原来为了外观好看，进风口开得很小，风扇要转很快才能足够散热，转速高噪音就大。我们重新调整了外观，把进风口设计在底部不显眼位置，开口面积做大，格栅设计成导风形状，降低风阻，这样风扇不用转那么快就能满足散热，转速降下来，噪音自然就降了，同时外观还是保持干净简洁，看不到乱七八糟的开口，颜值不受影响。

低噪音设计好了，还要考虑量产。我们没有用太复杂的工艺和特殊材料，都是普通注塑和常用材料，只是结构设计优化，所以开模生产和原来差不多，成本增加不多，就能拿到很好的降噪效果，规模化量产没问题。

设计调整完，样机测试，噪音比原来降低了三分一以上，达到了家用舒适水平，运行起来很安静，放在客厅，不影响家人看电视休息，用户体验提升很大。客户非常满意，说原来以为要增加很多成本，没想到只是设计优化，就拿到这么好的效果，太值了。

客户老板跟我说，原来他们觉得降噪是工程师的事，设计师只要做好外观就行，现在才明白，外观结构设计对噪音影响这么大，设计做好了，省了很多重新开发的成本，用户体验也好了。

其实，居家机器人，噪音真的很影响用户体验。你功能再好，价格再便宜，用起来吵得慌，用户就不会满意，不会给你好评，不会复购推荐。特别是放在家里，一天到晚要动，噪音大了，谁受得了。

低噪音外观设计，不是说要你用多么高级昂贵的材料，主要是设计的时候就要把噪音控制考虑进去，从外壳刚性，震动传递，散热通风各个环节，提前优化，结构设计合理了，不用增加多少成本，就能拿到很好的降噪效果，同时还能保持好看的外观，还能顺利量产，这就是设计的价值。

那个家用陪护机器人现在已经上市了，用户评价很好，很多评论都说这款机器人很安静，不打扰家人，这就是很大的卖点，销量稳步增长，客户很开心。

未来越来越多机器人走进家庭，用户对使用体验要求越来越高，噪音就是很关键的一个体验点。江苏创品在居家机器人设计方面积累了丰富的低噪音设计经验，知道怎么在外观设计阶段就把噪音问题考虑进去，兼顾降噪效果、外观颜值和量产成本，帮助企业做出用户真正满意的居家机器人。如果你也在开发居家机器人，如果你也被噪音问题困扰，可以找我们聊聊，我们帮你通过设计优化解决问题，做出更好用户体验的好产品。
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