人形机器人概念火了这么多年，一直叫好不叫座，核心瓶颈就是成本太高，一台样机成本几十万上百万，只能放在实验室里做研究，很难真正批量用到实际场景，更别说走进日常生活。现在情况终于发生变化，国产人形机器人产业链慢慢成熟，从核心零部件到整机集成，都实现了技术突破和成本下降，现在整体成本直接腰斩，已经降到市场可以接受的水平，不少行业用户开始下批量订单，人形机器人终于从实验室走向实际应用，量产落地真正拉开帷幕。

成本下降了，行业对产品设计要求也不一样了。过去做样机，只要能跑能走能展示，成本不用太考虑，工艺也可以迁就性能。现在要量产，要卖给不同行业用户，要考虑大规模生产工艺性，考虑用户使用体验，考虑维护成本，这些都对工业设计提出全新要求。我们作为工业设计师，也要跟着行业发展，调整设计思路，适应量产落地需求，帮助国产人形机器人真正走进千行百业。

我们接触过人形机器人整机设计项目，最深的体会就是，量产设计第一步就是要做结构简化，去掉不必要的复杂结构，在满足基本性能前提下，尽可能简化零件，简化装配，降低生产成本和维护成本。很多样机设计为了追求极致性能，零件数量很多，装配复杂，加工成本很高，不适合批量生产。量产设计需要在性能和成本之间找到平衡点，满足用户核心需求前提下，能简化就简化，把成本降下来，让更多用户用得起。

外观设计也要结合应用场景调整。很多人觉得人形机器人就要做的像科幻电影里面那样，高度仿真人外形，其实不同行业应用场景需求不一样。工业场景用的人形机器人，不需要太花哨外形，更注重防护性能，方便维护，关节活动范围够就行。服务场景用的机器人，外形可以更亲和一点，颜色更明快一点，让人们更容易接受。我们设计的时候，会根据不同应用场景定位，给出不同外观设计方案，不盲目追求高度仿真，适合场景就是最好。

防护设计是量产机器人很重要一点。工业场景环境复杂，可能有灰尘有水，有碰撞，设计的时候就要提前考虑，关节走线做密封防护，外壳采用抗冲击材料，关键位置做防撞缓冲，这样机器人在实际使用中不容易坏，使用寿命更长，用户使用成本更低。很多样机不重视防护，拿到实际用用几次就出问题，坏了修起来很麻烦，用户体验很差，量产设计必须把防护做到位，适应复杂环境。

维护便利性设计也很关键。机器人用一段时间，有些易损件需要更换，有些零件需要保养，设计的时候就要考虑，让维护人员能很方便打开外壳，更换零件，不需要复杂工具，节省维护时间和成本。我们做设计的时候，会采用模块化设计，每个功能模块相对独立，哪个模块坏了直接换掉就好，不用整机拆修，大大提升维护效率，降低用户使用成本。这对量产推广非常重要，用户买得起还要用得起，维护方便才能让用户放心采购。

人机交互设计也要跟着场景变化。过去样机交互很简单，基本上就是遥控编程，现在机器人要和人类一起工作，交互要更自然。头部集成摄像头和触摸屏，方便现场观察和操作，语言指令识别也要做得更精准，能听懂行业常用指令，不用复杂编程，现场工人简单培训就能操作。不同行业用户对交互要求不一样，设计的时候预留一定调整空间，能适应不同行业定制化需求，这也是量产设计需要考虑的。

散热设计也是容易出问题的地方。人形机器人关节电机密度很高，运动起来发热量不小，散热不好容易导致过热降功率，影响使用。样机可以加很大散热风扇，量产设计要考虑噪音和空间，我们通过结构优化，把散热通道和机身结构结合起来，利用关节运动自然通风，配合合理散热面积，在控制噪音和体积前提下，保证散热效果，让机器人长时间连续工作也不会过热，满足工业场景连续作业需求。

从行业发展角度看，人形机器人量产突破不止是成本下降，更是整个行业从技术验证走向实际应用转折点。过去大家都在探讨概念，现在真刀真枪要卖给用户，要解决实际问题，创造实际价值，这对整个行业都是全新考验。工业设计作为连接技术和用户桥梁，要把技术优势转化为用户能感受到的产品价值，让用户觉得好用、够用、用得起，这样产品才能卖得动，行业才能真正发展起来。

平衡设计思想在人形机器人量产项目上体现得淋漓尽致。性能和成本要平衡，功能和工艺要平衡，先进技术和用户实际需求要平衡。比如说为了降成本简化结构，是不是要牺牲核心性能？我们不会这么做，核心性能比如行走稳定性、负载能力必须保证，在非核心区域简化优化，这样既降了成本，又不影响用户核心使用需求，这就是平衡的艺术。又比如说为了好看做复杂外形，是不是影响加工成本？我们会在设计阶段就和工艺工程师配合，尽可能采用简单加工工艺，外形好看同时控制加工成本，两者兼顾。

江苏创品一直关注人形机器人行业发展，从最早实验室样机到现在量产落地，我们也跟着行业一起成长，积累了很多设计经验。我们知道这个行业现在刚刚起步，还有很多问题需要解决，但是方向已经明确，成本下降批量落地是大趋势，越来越多人形机器人会走进各行各业，代替人类做很多危险重复繁重工作，提升生产效率。我们也愿意发挥工业设计价值，帮助更多国产人形机器人企业做好量产设计，推动行业更快发展，让国产人形机器人真正落地生根，创造价值。

人形机器人量产突破是一个新起点，不是终点。接下来还有很多技术和设计问题需要不断优化，成本还有进一步下降空间，设计也会随着应用经验积累不断改进。我们相信，再过几年，人形机器人会像当年工业机器人一样，慢慢走进更多行业，改变生产生活方式，这是大势所趋。作为工业设计师，我们能参与这个过程，帮助做好产品设计，推动行业进步，是非常有意义的事情，我们也会继续努力，和行业伙伴一起，共同推动中国人形机器人产业发展，在全球竞争中占据主动。