现在制造业柔性转型速度加快，多品种小批量生产变成常态，要求生产系统能快速换产，实现无人化运作，过去搬运要AGV，装配要固定机械臂，两个机器人之间需要人工衔接，不能真正实现全程无人化，效率低也省不了人工。现在移动操作复合机器人技术成熟，把AGV移动平台和机械臂整合在一起，一台机器人就能完成从仓库搬运原料到工位加工再到成品入库全流程作业，真正实现车间全程无人化，适应柔性生产需求，所以这次柔性制造专区，复合机器人成为最大热点，很多工厂都在咨询替换。

复合机器人设计最大挑战就是功能整合，把移动平台和机械臂整合在一起，需要平衡移动稳定性操作精度安全性能诸多矛盾，不是简单拼在一起就行，需要从系统层面重新设计，协调各个部分关系，才能达到最佳性能。江苏创品扎根长三角制造业转型升级前线，接触很多柔性制造项目，深知复合机器人设计要点，需要系统设计平衡矛盾，才能做出好用产品。

首先就是重心平衡，机械臂工作的时候会伸展，重心会变化，移动平台必须保持稳定，不然会晃动，影响操作精度，严重还会翻倒。我们设计的时候，通过重心分析，把电池电控这些重部件布置在底盘中心低位置，降低整体重心，提升稳定性，机械臂转动伸展时候，重心变化范围控制在稳定范围内，保证平台不会晃动，操作精度有保障，这就是系统平衡设计魅力，通过合理布置重量，解决稳定性问题。

安全设计非常重要，复合机器人在车间里面走动，还要和人其他设备共存，安全防护必须到位，我们设计了多层安全防护，周边安装激光防撞传感器，检测到有人靠近自动减速停止，保证人员安全，底盘周围做了物理防撞条，万一碰到东西也能缓冲，减少 damage，安全多重保障，用户用着放心。无锡这边很多柔性工厂，对安全要求很高，我们设计时候充分考虑这些需求，把安全放在重要位置。

散热设计也要整体考虑，移动平台电控和机械臂电机都发热量不小，整合在一起热量集中，我们设计了整体散热通道，把各个部件热量有序传导到底盘外壳散发出去，保证长时间连续工作温度正常，不会过热降频，影响性能。空间有限情况下做好散热，考验设计功力，我们通过合理布局，把发热量大多部件布置靠近外壳，方便散热，在有限空间内容解决散热问题。

接口设计考虑未来扩展，用户不同生产场景需要不同末端工具，我们设计了标准末端接口，用户能快速更换不同夹头吸盘，适应不同作业需求，不用重新设计结构，提升产品适应性，满足多品种柔性生产需求，这就是柔性制造对设计要求，产品本身也要柔性，适应不同需求。

外观设计简洁流畅，减少车间积灰方便清洁，线条简洁没有多余凹槽，打扫卫生方便，适合工业车间环境使用，颜色采用工业防护灰色，耐脏看起来专业，整体一体化造型，比简单拼在一起好看很多，车间看起来更整洁更现代化，提升工厂整体形象。

从平衡设计方法论看，复合机器人设计就是多重矛盾平衡，稳定性和重量体积要平衡，操作精度和成本要平衡，安全功能和机动性要平衡，设计师就是要在这些矛盾中找到最优解，满足用户核心需求，实现全程无人化作业。长三角现在柔性转型速度很快，很多工厂都需要复合机器人实现无人化，本土设计机构贴近用户，能更好理解用户需求，做好设计，满足转型需求。

现在柔性制造是大趋势，越来越多工厂需要改造升级，实现无人化，复合机器人需求会持续增长，技术突破之后，设计就要跟上，把技术优势转化为产品优势，让用户能用好用好，推动产业转型。江苏创品愿意发挥本土设计优势，帮助更多机器人企业做好复合机器人设计，推动柔性制造转型，让更多工厂实现全程无人化，提升竞争力，这就是我们设计师价值。

从产业发展角度看，复合机器人普及会推动柔性制造更快普及，让更多中小企业能负担得起无人化生产，提升整个制造业竞争力。过去只有大企业能玩得起柔性生产线，现在成本下降之后，中小企业也能上，整个行业竞争力都会提升，这就是技术进步加设计落地带来好处。现在长三角制造业发达，很多企业都在做柔性改造，对复合机器人需求会持续增长，市场空间很大。创品千乘作为本土地工业设计机构，会持续深耕这个领域，积累更多设计经验，帮助更多企业做好产品，推动行业升级。相信未来几年，复合机器人会越来越普及，帮助更多工厂实现柔性无人化生产，提升中国制造业整体竞争力，我们作为工业设计师，会继续努力，做好每一款产品设计，支持产业升级，为中国智能制造贡献设计力量。