精密装配是制造业中非常考验功夫的工序，很多高端产品装配精度要求很高，机器人装配过去因为没有高精度力控，机器人只能按照预设路径运动，不知道实际用力大小，碰到位置稍微偏差就会硬怼上去，一不小心就会损坏工件，造成很贵零件报废，损失很大，所以很多高端装配还是离不开人工，自动化推广不开。现在国产力控传感器精度大幅升级，六维力觉能精准测量每个方向受力大小，机器人根据受力数据自动调整运动，实现柔顺控制，碰到阻力自动减速停止，不会硬怼损坏工件，一下子解决了这个行业痛点，所以这次展会上感知技术专区，高精度力控传感器成为刚需热点，很多精密制造企业都在关注替换。

高精度力控传感器对工业设计要求很高，传感元件非常精密，对震动干扰防护要求很高，还要在有限空间内容纳所有元件，同时保证信号稳定，不能有多余干扰，这里面很多矛盾需要平衡，设计不好，技术性能再好也发挥不出来。无锡是中国传感器产业重要基地，产业链非常完整，从材料加工到封装测试都能本地完成，创品千乘和无锡多家传感器企业合作开发新产品，积累很多高精度传感器设计经验，知道怎么平衡这些矛盾，做出性能稳定可靠产品。

首先就是屏蔽干扰设计，力控传感器输出信号非常微弱，容易受到电磁干扰，如果干扰太大，信号不准，精度就上不去，所以设计时候必须做好电磁屏蔽，外壳采用导电屏蔽材料，把内部传感元件保护起来，隔绝外界电磁干扰，保证输出信号稳定准确。同时结构设计也要减少机械振动传导，振动会影响传感器精度，我们设计弹性缓冲结构，过滤掉外部不必要振动，保证传感元件测量环境稳定，精度自然就能上去。这些都是设计细节，但是对性能影响很大，很多新产品技术指标很好，就是设计细节没做好，实际使用精度达不到要求，非常可惜。

散热设计也很重要，传感器信号处理电路长时间工作会发热，温度变化会造成零点漂移，影响测量精度，所以我们设计时候，把发热元件布置靠近外壳，通过外壳散热，保持传感器温度稳定，减少温度漂移，保证长期测量精度稳定。结构设计配合散热，在不增加体积前提下提升散热效果，精度稳定性更好，用户长期使用不用经常校准，降低维护成本，这就是设计带来价值。

防护设计也不能少，很多精密装配车间环境虽然干净，但是也可能有油水灰尘，如果进去传感器内部，会影响性能，所以我们做好密封防护，达到IP64防护等级，防止灰尘水滴进去，保证内部传感元件长期稳定工作，不用经常清洁维护，降低用户使用成本。很多工厂生产线都是长时间连续运行，传感器稳定可靠非常重要，设计做好防护，就能减少故障停机，提升生产线整体效率，用户非常看重这点。

安装接口设计标准化，方便不同机器人安装使用，统一标准接口尺寸，大多数机器人不用改装就能直接安装，降低用户集成成本，缩短部署时间，很多不同品牌机器人都能用，通用性好，更容易推广普及。过去很多进口传感器接口不标准，用户集成非常麻烦，现在我们设计就解决这个问题，标准化接口，方便用户集成，降低使用门槛，更多企业能用得起用得好，推动力控技术更快普及。

外形设计简洁紧凑，现在机器人关节空间有限，传感器不能占用太多空间，所以我们尽可能压缩体积，在满足性能前提下做到最小，不影响机器人其他部件布置，适合集成到不同机器人上，适应更多应用场景。外形简洁流畅，没有多余凸起，不容易积灰，日常清洁方便，保持传感器精度长期稳定，这就是细节设计好处，看似小事，实际对长期使用影响很大。

从平衡设计方法论角度看，高精度力控传感器设计就是多重矛盾平衡，精度和体积要平衡，抗干扰和散热要平衡，性能和成本要平衡，任何一个方面失衡都会影响最终产品性能。设计师就是要在这些矛盾中间找到最合适平衡点，让各个方面都能满足用户要求，把技术优势真正发挥出来。江苏创品这么多年做过很多精密传感器设计，最深体会就是，越是高精度产品，越要注重细节平衡，细节做好了，产品性能才能真正达到设计要求，用户才能真正用到高精度好处。

长三角地区高端制造业发达，对精密装配需求很大，对高精度力控传感器需求越来越旺盛，本地产业链完整，给产品开发提供很好基础，本土设计机构贴近用户贴近产业链，能更好配合企业开发新产品，更快推动技术落地。创品千乘作为本土设计力量，非常愿意发挥自己设计优势，帮助更多传感器企业做好产品设计，把高精度力控技术更快推广出去，帮助更多制造业企业实现精密装配自动化，降低废品率，提升产品质量，增强产业竞争力。

过去高精度力控传感器主要依赖进口，价格贵交货周期长，现在国产技术突破了，设计跟上了，就能实现国产替代，降低用户成本，让更多企业能用得上高精度力控，推动自动化升级，这对整个中国制造业升级都有重要意义。我们相信，随着更多国产高精度传感器上市，会有更多企业愿意用，自动化水平会越来越高，产品质量越来越好，中国制造业竞争力会越来越强，江苏创品会继续做好设计服务，支持国产传感器产业发展，为高端制造业升级贡献设计力量。

现在精密制造对质量要求越来越高，工件成本也越来越高，哪怕报废一个高端零件，损失都很大，有了高精度力控柔顺装配，就能避免这种损失，帮企业省很多钱，所以这个技术普及对企业直接增加效益，非常实在好处。我们作为工业设计师，能参与这个过程，帮助企业把更好产品推向市场，非常荣幸，也会继续努力，不断优化设计，帮助企业做出更好产品，满足行业发展需要，推动整个产业不断进步。