人形机器人是这个时代最热门的科技赛道。

但在热闹的发布会和炫酷的演示视频背后，整个行业一直有一个挥之不去的隐忧：核心部件严重依赖进口。高精度的减速器要从日本买，高性能的伺服电机和控制器要从德国和日本买，高端的传感器和芯片要从美国买。我们把别人的东西买回来，组装在一起，再套一个壳子，就成了我们自己的机器人。

这种模式下，整个产业的命脉其实是捏在别人手里的。人家断供，我们就停产；人家涨价，我们的成本就上升。我们看起来是在做整机，但真正最有价值、利润最高的部分，都被上游的国外厂商拿走了。

但今天，这个局面正在被彻底打破。

新时达最新发布的工规级轮式人形机器人，实现了核心部件100%本土化。从减速器，到控制器，到伺服电机，到传感器，到所有的核心芯片，全部都是国产的。

这不是某一家公司的胜利，这是整个中国机器人产业链成熟的标志。它意味着我们终于从上到下，打通了整个产业的每一个环节，终于不用再被别人"卡脖子"了，终于真正实现了自主可控。

这是一个里程碑式的事件，它的影响怎么估计都不过分。

今天我们就来聊聊人形机器人的核心部件国产化这件事，看看这个突破到底意味着什么，它会给整个产业带来什么样的改变，以及工业设计在其中扮演着什么样的角色。

首先我们要搞清楚，人形机器人的核心部件到底有哪些？为什么它们这么难？

大家都说人形机器人有三大核心部件：减速器、伺服电机、控制器。这三个东西加起来，占了整个机器人成本的60%以上，也决定了机器人的性能上限。

第一个，也是最重要的，就是减速器。简单来说，电机转的很快，但扭矩很小，直接带不动机器人的关节。减速器就是把电机的高转速降下来，把扭矩放大。这个东西看起来简单，但做起来极其难。它对材料、加工精度、热处理、装配工艺的要求，已经达到了机械工业的天花板。

过去这个市场基本被日本的两家公司垄断了：纳博特斯克和哈默纳科。全世界百分之八九十的工业机器人减速器，都是这两家做的。别人不是不想做，是真的做不好。做出来的产品，要么精度不够，要么寿命太短，要么噪音太大。

但今天，中国的减速器企业已经赶上来了。绿的谐波、双环传动、中大力德，这些国产品牌的减速器，性能和寿命已经非常接近国际一线品牌的水平，而价格只有它们的几分之一。新时达的这台机器人用的减速器，就是100%国产的。

第二个核心部件是伺服电机。简单来说就是驱动机器人每个关节运动的电机。这个电机不是普通的电机，它要求相应速度极快，定位精度极高，扭矩密度极大，还要足够小足够轻。

过去高端的伺服电机基本也是被日本的安川、三菱，德国的西门子、博世这些公司垄断。现在国内的汇川技术、禾川科技、包括新时达自己做的伺服电机，性能都已经赶上来了，完全可以满足工业级应用的要求。

第三个核心部件是控制器。这是机器人的大脑，负责发出运动指令，控制所有的电机协同工作。这里面既有硬件也有软件，还有运动控制算法。过去控制器也是国外品牌的天下，现在国产的控制器不管是实时性、稳定性还是功能，都已经非常好了。而且因为是自己做的，反而可以更好地针对应用场景做定制化优化。

除了这三大件，还有传感器、芯片、电池等等。现在也都基本实现了国产化。比如激光雷达，中国公司的产品已经是全世界最好的，价格也是最便宜的。比如各种IMU、力传感器、视觉传感器，国产的都已经非常成熟了。甚至AI芯片，我们也有自己的备选方案。

所以今天我们说核心部件100%国产化，真的不是吹牛，不是为了宣传搞的噱头。它是实实在在的，是整个产业链一点点啃硬骨头啃出来的结果。

那么这个突破到底意味着什么？它会给整个行业带来什么样的改变？

第一个也是最直接的改变，就是成本的大幅下降。

过去进口的减速器，一个就要几千上万块。一个人形机器人几十个关节，光减速器的成本就要几十万。再加上电机、控制器，整机成本动不动就上百万。这么贵的价格，除了有钱的公司买来做研究，根本不可能大规模商业化落地。

现在核心部件全部国产化之后，成本可以直接下降50%，甚至更多。未来一台通用的人形机器人，成本降到十万人民币以内，是完全可以预期的。降到五万，也不是不可能。

只有成本降到这个水平，人形机器人才有可能真正走进工厂，走进仓库，走进千家万户。否则它永远只是实验室里的玩具，永远只是科技公司用来宣传的概念。

第二个改变，是供应链的安全和自主可控。

过去整个行业随时面临断供的风险。人家说不卖给你了，你就停产了，一点办法都没有。现在所有核心部件都是自己的，我们想做多少就做多少，想怎么迭代就怎么迭代，不用看任何人的脸色。整个产业的发展，终于把命运掌握在了自己手里。

第三个改变，是创新速度的大幅提升。

过去你要改进机器人的某个部件，你要去找国外的供应商，跟他们谈需求，等他们排期，等他们做样品，周期非常长，人家还不一定理你。现在所有的部件都是国内的，都是自己的产业链，你可以和供应商坐在一起，联合开发，快速迭代。今天提的需求，下周就能拿到样品测试。这种速度，是过去根本不敢想象的。

整个产业的创新速度会越来越快，技术迭代的周期会越来越短。产品会越来越好，价格会越来越低，应用会越来越广。这是一个正向的循环。

当然，核心部件国产化只是第一步，不是终点。要做出真正好用、真正能干活的人形机器人，还有很长的路要走。还有很多很多的问题需要解决。

从工业设计的角度来看，人形机器人整机的设计和集成，本身就是一个巨大的挑战。

第一个挑战，就是减重和结构优化。机器人要动起来，重量是一个非常关键的指标。每多一公斤的自重，就要多一公斤的负载能力来带动它自己，就要多消耗很多的电量。所以怎么在保证强度和刚度的前提下，尽可能地减轻整机的重量，是结构设计永恒的主题。

这就需要设计师对材料、对工艺、对力学，都有非常深入的理解。什么地方用什么材料，什么地方做加强筋，什么地方可以偷轻，这些都非常考验功力。

第二个挑战，是散热。这么多电机，这么多电子元件，全部集中在一个不大的身体里，工作的时候会产生大量的热量。这些热量如果散不出去，轻则降频性能下降，重则烧坏元件，甚至起火。所以整个机器人的散热设计非常非常重要。

风道怎么设计？热量怎么导出来？哪里需要用导热材料？哪里需要做主动散热？风扇放在什么位置？噪音怎么控制？这些都是非常具体的设计问题。

第三个挑战，是布线和电磁兼容。一个人形机器人里面有上百个电机，几百个传感器，几千根线，这么多的电子元件挤在这么小的空间里，互相之间的电磁干扰是非常严重的。怎么布线，怎么做屏蔽，怎么做电磁兼容，让所有的系统都能稳定工作，互不干扰，这是非常非常头疼的问题。

很多机器人演示的时候好好的，真的拿到实际环境里连续工作，就各种死机各种出问题，很大程度上就是这些基础的工程问题没解决好。

第四个挑战，是人机交互和外观设计。未来机器人是要和人一起工作的，它的外形不能太有攻击性，不能让人觉得害怕。它的交互方式要自然，要符合人的习惯。它的灯光、声音、动作，都要经过精心的设计，让人觉得友好，觉得可靠。

很多人觉得人形机器人的技术核心是算法，是AI，是运动控制。没错，这些确实很重要。但同样重要的，是这些基础的工程能力，是这些看起来很琐碎的结构设计、散热设计、布线设计、工艺设计。很多时候，决定产品好不好用的，不是那些高大上的AI算法，而是这些最基础的工程细节。

新时达这台机器人的意义，不仅仅是它用了100%的国产部件，更重要的是，它证明了我们不仅能把这些部件做出来，还能把它们很好地集成在一起，做出一台真正能用的、达到工业级标准的机器人。

这背后，是整个国家工业体系的进步，是无数工程师和设计师十几年甚至几十年扎扎实实的积累和突破。

当然，我们也要清醒地认识到，这只是开始。我们在很多高端的、极端的应用场景，和国际最顶尖的水平还有差距。我们的产品的长期可靠性、寿命、一致性，还需要时间来验证。我们的算法和软件，还有很大的提升空间。

但方向已经走对了，路已经走通了。剩下的就是时间问题。

人形机器人这个赛道，被认为是继智能手机之后，下一代的计算平台，是万亿级甚至十万亿级的巨大市场。过去我们在智能手机时代，虽然也有很多国产品牌，但最核心的芯片、操作系统，都是别人的。而在人形机器人这个新的时代，我们从一开始就掌握了全产业链的核心技术，从第一天就实现了自主可控。

这意味着什么？意味着在这个即将到来的伟大产业变革中，我们中国企业，从一开始就站在了同一起跑线上，甚至在很多方面已经跑在了前面。

作为工业设计师，我们有幸生在这样一个时代，有幸亲身参与这样一场伟大的产业革命。我们设计的不再是简单的消费电子产品，而是未来的智能机器，是可能改变整个人类生产生活方式的产品。

这是我们的机遇，也是我们的责任。


*江苏创品工业设计有限公司，在工业机器人和人形机器人领域拥有丰富的设计经验，深度参与了多款工业机器人和服务机器人的开发。我们致力于用优秀的设计，帮助中国机器人企业打造真正有国际竞争力的产品，助力中国机器人产业走向世界之巅。