从依赖进口到自主可控：机器人核心零部件的国产突围

做机器人的人，前几年都有一个共同的痛点——核心零部件太贵了，而且还不好买。一台机器人，成本的大头可能都在进口零部件上——日本的减速器、德国的电机、瑞士的轴承、美国的控制器。这些进口件，价格贵、货期长、服务跟不上，定制化更是想都别想。

那时候做机器人，说难听点，更像是在"攒"机器人——把进口的零部件买回来，拼在一起，做个外壳，调调程序。真正的核心技术、核心利润，都掌握在国外厂商手里。国内企业更多是做集成、做应用，赚的是辛苦钱。

但最近几年，情况正在发生深刻的变化。国产核心零部件厂商，正在以惊人的速度崛起。这次2026世界机器人大会，就是一个缩影——展会上放眼望去，关节模组、减速器、电机、驱动器、丝杠、轴承，几乎每个品类都有一大批国产品牌参展，而且产品性能越来越接近国际先进水平，价格还便宜一大截。

这不是偶然的。中国机器人产业的发展，正在从"组装时代"走向"自主时代"。核心零部件的国产替代，是这个时代最重要的主题之一。

我们先看看，到底哪些零部件在"卡脖子"。

首当其冲的是减速器。精密减速器是机器人最核心、也是技术门槛最高的零部件之一。长期以来，全球高端精密减速器市场几乎被日本企业垄断——纳博特斯克的RV减速器、哈默纳科的谐波减速器，两家加起来占了全球市场的大部分份额。国内机器人企业想买减速器，价格高、货期长，而且还不一定能买到最新型号。

然后是伺服电机和驱动器。高性能的伺服电机和驱动器，以前主要是日系和德系的天下——安川、松下、三菱、西门子、博世力士乐。这些品牌技术成熟、性能稳定，但价格也很"稳定"地贵。而且驱动器和电机是绑定的，你用了他家的电机，就得用他家的驱动器，没有多少选择空间。

再就是精密传动件——滚珠丝杠、直线导轨、精密轴承。这些看起来不起眼的机械零件，高端市场也基本被进口品牌占据。日本的THK、NSK，德国的INA、博世力士乐，几乎垄断了高端精密传动市场。国产件虽然便宜，但在精度、寿命、一致性上，和进口品牌还有差距。

还有控制器和传感器。高端机器人控制器、高精度编码器、六维力传感器、激光雷达……这些关键零部件，很多也依赖进口。

可以说，前几年的中国机器人产业，就像建在沙滩上的房子——看起来规模不小，但地基是别人的。核心零部件一断供，整机厂商就可能停产。贸易摩擦一加剧，整个产业都可能受影响。

这种局面，正在改变。而且改变的速度，比很多人预想的要快得多。

先看减速器。国产谐波减速器的进步非常明显。来福谐波、同川精密、绿的谐波等一大批国产厂商，技术水平快速提升。在中低端市场，国产谐波减速器已经基本实现了替代。在高端市场，虽然和哈默纳科还有差距，但差距在快速缩小。这次展会上，很多国产谐波减速器的参数，已经非常接近国际先进水平了。

RV减速器和摆线减速器也是一样。动易科技的摆线关节模组，已经用在了人形机器人和四足机器人上。虽然和纳博的技术积累还有差距，但基本盘已经稳住了，后续的进步会越来越快。

再看伺服系统。国产伺服电机和驱动器，这几年进步也很大。汇川、禾川、雷赛等国产品牌，在中低端市场已经占据了主导地位。在高端领域，虽然和日系还有差距，但特定场景下已经可以替代了。伟创动力的力控离合舵机、乐恩自动化的伺服驱动器，都是国产伺服系统进步的例证。

精密传动件也是如此。南方精工的滚珠丝杠、科峰智能的行星滚柱丝杠、鸿元轴承的高精密转台轴承、江苏日晟的柔性轴承……这些产品，放在五年前，很多人可能想都不敢想——国产的能做到这个水平？但现在，它们实实在在地做出来了，而且正在越来越多地被国产机器人厂商采用。

为什么国产替代会在这个时间点爆发？有几个方面的原因。

第一是市场需求的拉动。中国是全球最大的机器人市场，需求增长非常快。尤其是工业机器人、协作机器人、服务机器人、人形机器人，市场规模不断扩大。这么大的市场，给了国产零部件厂商成长的空间。以前量小的时候，做高端零部件投入大、回报慢，企业没动力。现在市场起来了，企业有了投入的动力和回报的预期。

第二是技术积累到了临界点。中国的制造业经过几十年的发展，在材料、工艺、加工设备、检测手段等方面，都有了长足的进步。以前做不了的，现在能做了；以前做不好的，现在能做好了。这个积累不是一天两天的，而是几十年持续投入的结果。到了某个临界点，就会集中爆发。

第三是国产整机厂商的支持。以前国产零部件质量不行的时候，整机厂商不敢用，怕出问题。但现在国产零部件质量上来了，整机厂商也愿意给机会——先在低端产品上试用，慢慢提升比例，最后全面切换。国产厂商用国产零部件，成本降了、响应快了、定制化灵活了，竞争力更强了。这就形成了一个正向循环——整机厂商越用国产零部件，国产零部件进步越快；国产零部件进步越快，整机厂商越愿意用。

第四是贸易摩擦和供应链安全的推动。这几年国际局势变化很大，供应链安全成了很多企业的头等大事。原来觉得进口的好用贵点就贵点，现在不一样了——万一断供了怎么办？万一涨价了怎么办？很多企业开始主动找国产替代方案，哪怕性能差一点、需要磨合，也要把供应链掌握在自己手里。这种需求，给了国产零部件厂商宝贵的市场机会。

创品服务的客户里，这种趋势非常明显。前几年客户做产品，核心零部件优先选进口的，国产的根本不考虑。这两年不一样了，客户的采购策略普遍变成了——能国产替代的尽量国产替代，实在替代不了的才用进口的。而且客户会主动找我们，问某个零件有没有国产方案、哪家做得比较好、能不能推荐一下。

我们有一个做检测设备的客户，最开始所有的精密传动件都是进口的。后来他们开始做国产替代验证，一个一个换。最开始换的是导轨和轴承，国产的用了半年没问题；然后换了滚珠丝杠，精度和寿命都能达到要求；最近又在测试国产减速器。整体算下来，成本降了差不多30%，货期从几个月缩短到了几周，技术支持也方便多了。客户的工程师说，早知道国产进步这么快，早就开始换了。

当然，国产替代不是一帆风顺的，还有很多挑战。

第一个挑战是高端产品的差距还在。注意，我说的是高端产品。中低端领域，国产已经做得很不错了。但在最顶尖的领域——比如最高精度的减速器、最高性能的伺服电机、最高端的精密轴承——国产品牌和国际顶尖水平还是有差距的。这个差距可能不是数量级的，但确实存在。要补上这个差距，还需要时间，需要持续的研发投入和工艺积累。

第二个挑战是一致性和可靠性。国产零部件的问题，很多时候不是做不出好样品，而是批量生产的时候，质量参差不齐。十个样品里可能有八个很好，两个差一点。而进口品牌，一万个里面都差不多，一致性非常好。一致性的背后，是工艺控制、质量管理、供应链管理的综合差距。这个差距，比性能指标的差距更难弥补，因为它涉及到整个管理体系的提升。

第三个挑战是基础材料和高端设备的短板。精密零部件的质量，最终取决于材料和加工设备。特种钢材、高性能永磁材料、高精度数控机床、高精度检测设备……这些基础领域，中国和发达国家还有差距。基础不牢，地动山摇。核心零部件要真正实现高端国产替代，基础材料和高端设备必须跟上来。

第四个挑战是人才。高端精密制造，需要大量的高端人才——材料专家、工艺专家、精密机械工程师、控制算法工程师、质量专家……这些人才不是短期能培养出来的，需要行业的持续发展和积累。目前高端人才还是很紧缺的，这也是制约国产替代速度的一个因素。

但总体来看，方向是明确的、趋势是向好的。国产替代不是能不能的问题，而是时间问题。而且这个时间，可能比大多数人预想的要短。

从工业设计的角度看，国产替代给设计带来了什么变化？

第一个变化是选择更多了。以前做设计，选零部件的时候，翻来覆去就是那几个进口品牌，选来选去差别不大。现在不一样了，国产品牌越来越多，产品种类也越来越丰富。设计师可以根据产品的定位和需求，选择最合适的供应商和产品。高端的选进口，中端的选国产一线，性价比优先的选国产二线。选择多了，设计的空间也就大了。

第二个变化是定制化更容易了。进口品牌的产品，基本都是标准品，你要定制，要么不接，要么价格高得离谱、周期长得吓人。国产品牌就灵活多了——你有特殊的尺寸要求？可以改。你有特殊的功能需求？可以加。你要联合开发？可以谈。这种灵活性，对于创新产品的研发来说太重要了。很多新产品的设计，之所以能实现，就是因为国产零部件厂商愿意配合做定制化开发。

第三个变化是产品的性价比提升了。核心零部件的成本降下来了，整机的成本就能降下来。成本降下来了，价格就更有竞争力，市场就能做得更大。市场做大了，产量就上去了，规模效应又会进一步降低成本。这就是一个正向循环。中国制造业的优势，很大程度上就来自于这个正向循环。

创品的五维评估里，有一个维度叫成本维。成本维不是说越便宜越好，而是说在保证性能和质量的前提下，成本要合理、要有竞争力。国产替代，就是成本维优化的一个重要手段。同样的性能，用国产零部件，成本能降一大块，产品的竞争力自然就上去了。

还有一个维度叫量产维。量产维不只是能不能做出来，还要看供应链稳不稳、交付及不及时、产能跟不跟得上。国产零部件在量产维上的优势越来越明显——沟通方便、响应快、产能扩充也快。对于快速增长的机器人行业来说，供应链的响应速度太重要了。你产品卖得好，但零部件供不上，眼睁睁看着订单交付不了，那是最难受的。

回到世界机器人大会这个话题。这次展会上展出的这些国产核心零部件企业，可能没有整机厂商那么引人注目，但它们才是中国机器人产业真正的底气所在。没有它们，中国的机器人产业就是空中楼阁；有了它们，中国的机器人产业才能走得稳、走得远。

国产替代是一场持久战，不是一朝一夕能完成的。它需要企业的持续投入、需要市场的耐心支持、需要人才的不断成长、需要整个产业链的协同进步。但这场仗，我们必须打赢，也一定能打赢。

因为我们有最大的市场、最完整的产业链、最勤奋的工程师队伍。这些都是我们的优势。只要方向对了，路就不怕远。