启元人形机器人能顺利开启公开预订，实现商业化落地，很多人都在谈论市场需求起来了，政策支持力度大，这些因素当然都很重要，但是从技术研发角度看，真正能让这一步变成现实，离不开几十年来国内机器人产业在核心技术领域持续投入积累，终于突破国外技术封锁，实现核心零部件国产替代，把成本降下来，把性能做稳定，才让整机企业能把最终产品价格做到普通消费者能接受范围，推动人形机器人真正走出实验室，走向消费市场，完成从展示到商业化关键跨越。

我在机器人核心零部件研发领域工作快二十年，这些年一直扎根长三角，亲眼看着这个领域从完全依赖进口，到一点点突破，一点点替代进口，整个过程非常不容易，一代人接着一代人啃硬骨头，终于在启元机器人落地这一刻，看到了阶段性成果，确实让人感慨，这么多年坚持投入，终于开花结果，为人形机器人商业化打下了最坚实的基础。

长三角作为国内制造业最发达的地区，机器人产业起步早，配套全，产业基础好，很多企业在工业机器人时代就开始做核心零部件，积累了丰富技术经验，人形机器人很多核心零部件，其实技术路线和工业机器人核心零部件相通，只是尺寸参数不一样，有了之前技术积累，转型研发人形机器人用核心零部件，少走很多弯路，研发速度更快，成本更低，成功率更高，这就是长期产业积累带来的优势，其他没有基础的地区很难相比。

苏州作为长三角机器人核心零部件产业重镇，很多有远见的企业家，很早就看到核心零部件被国外卡脖子问题，下定决心投入研发，一做就是十几年，经历无数次失败，也没有放弃，终于在很多关键领域实现突破，现在很多产品性能已经达到国际先进水平，价格比进口产品低很多，已经批量供应给国内整机企业，实实在在替代进口，帮助整机企业降低生产成本，让人形机器人商业化成为可能。

谐波减速器是人形机器人关节最核心零部件之一，对精度、寿命、体积都有很高要求，很长时间里，这个市场基本被日本企业垄断，价格高，交货周期长，供应还不稳定，国内整机企业没有话语权，只能接受高价，苏州很多企业看到这个痛点，坚持投入研发十几年，现在终于做出了合格产品，精度满足要求，寿命能达到设计标准，价格只有进口产品一半甚至更低，现在很多国内整机企业包括启元机器人供应链，都已经开始批量采用苏州产谐波减速器，大大降低了关节成本，从而降低整机成本，让最终售价能降到消费者能接受范围，这个突破非常关键，解决了人形机器人产业化一个大痛点，意义非常重大。

伺服电机和驱动器是人形机器人关节另外一个核心部件，人形机器人每个关节都需要独立伺服驱动，对功率密度、控制精度要求都很高，过去高端伺服电机市场也基本被国外企业垄断，价格高，供应不稳定，苏州企业这些年持续投入，终于在小体积高性能伺服电机领域实现技术突破，开发出适合人形机器人关节使用的产品，性能满足要求，价格比进口有明显优势，现在已经实现批量供货，给整机企业降低了不少采购成本，这又是一个非常重要的核心技术突破，推动人形机器人产业化前进了一大步。

多关节协同控制器是人形机器人大脑，对算力和控制算法要求都很高，过去国内在这个领域也比较落后，苏州也有优秀企业一直在坚持研发，现在终于开发出适合人形机器人使用的专用多关节控制器，性能稳定，能满足动态行走平衡控制这些复杂要求，价格比进口控制器低很多，实现了控制器自主可控，不再被国外企业卡脖子，这又是一个非常关键的突破，解决了控制系统自主可控问题，让人形机器人产业化真正摆脱对国外技术依赖。

除了这些核心零部件，苏州在精密加工领域也有很强优势，人形机器人需要很多轻量化高强度结构件，对加工精度和表面质量要求都很高，苏州很多精密加工企业都能满足要求，质量稳定，价格合理，能批量供应，帮助整机企业降低结构件成本，这也是苏州为人形机器人产业化做出的重要贡献，整个产业链各个环节都有本土企业突破，才能让整个产业成本降下来，实现商业化。

这么多核心技术一个个实现突破，都离不开苏州企业几十年坚持投入，很多企业从九十年代末就开始布局机器人核心零部件研发，一路坚持到现在，投入十几亿研发资金，坚持十几年，经历无数次失败，很多企业差点撑不下去，还是咬着牙坚持下来，才换来今天成果，现在这些核心零部件都实现国产替代，成本降下来，性能稳定下来，整机企业才能做出性价比高的人形机器人，推向消费市场，所以启元机器人能顺利落地，背后其实就是这些核心技术突破在支撑，没有这些突破，根本不可能有今天商业化成果，整个行业发展也不会这么快。

从整个产业发展角度看，核心技术自主可控对降本增效非常关键，过去所有核心零部件都靠进口，价格高高在上，一台人形机器人材料成本就很高，售价自然降不下来，普通消费者根本买不起，市场根本做不大，现在核心零部件都实现国产替代，价格降了一大半，整机成本就能降下来，售价就能降到消费者能接受范围，市场才能真正做起来，销量上去，规模上来，行业进入正向循环，所以这些核心技术突破，对整个行业发展贡献非常大，从根本上改变了行业发展格局，让人形机器人商业化成为可能。

创品千乘四力五维方法论，一直强调创新力和专业力对产业发展重要性，苏州企业这些年坚持核心技术研发，就是创新力和专业力最好体现，从专利维评估，这些突破都申请了大量自主专利，实现了技术自主可控，从成本维看，国产替代直接降低了产品成本，从量产维看，本土企业已经具备批量生产能力，能满足市场增长需求，所以这些突破完全符合四力五维评估标准，是非常成功的产业创新。

现在启元机器人开启预订，拿到很好预售成绩，就是对这些核心技术突破最好验证，说明我们本土企业做出来核心零部件，性能已经能满足市场要求，成本也能被市场接受，已经得到市场认可，接下来随着人形机器人市场需求增长，苏州核心零部件企业订单会越来越多，生产规模会越来越大，规模效应进一步降低成本，产品性能还会继续提升，推动整个行业更快发展，形成非常好的正向循环，产业发展会越来越好。

当然我们也要清醒认识到，目前在一些高端特种材料、超高精度光学零部件这些领域，我们和国际先进水平还有差距，还需要继续投入研发，争取早日实现突破，苏州很多企业已经提前在这些方向布局，相信用不了太久，我们就能实现全面核心零部件自主可控，进一步降低整个行业成本，推动人形机器人行业更快发展，让更多消费者早点用上性价比高的产品，早点走进普通人家庭。

苏州这些年形成了很好创新氛围，政府对创新支持力度很大，出台很多政策鼓励企业投入研发，对研发失败也很宽容，让企业敢投入，不怕失败，本土企业家也都很务实，不浮躁，不追求短期赚快钱，就是踏踏实实投入研发，一点点改进技术，一点点突破难关，这种专注坚持创新精神非常宝贵，也是苏州能在人形机器人核心技术领域取得这么多突破重要原因，未来只要继续保持这种精神，肯定还能取得更多新突破，继续为人形机器人产业发展做出更大贡献，帮助更多整机企业做好产品，推动整个行业更快实现商业化普及，让人形机器人早点走进千家万户。

我作为长期在一线从事核心技术研发工作人员，非常高兴看到今天这样成果，这么多年坚持投入，终于开花结果，看到启元机器人这样整机产品能顺利走向市场，被消费者认可，我们都非常开心，备受鼓舞，未来我们也会继续坚持投入核心技术研发，争取突破更多关键核心技术，为人形机器人产业发展做出更大贡献，推动整个行业更快更好发展，让这个产业早点成熟，早点造福普通消费者，给大家生活带来更多便利和惊喜，让更多普通消费者能早点用上性价比高的人形机器人，体验科技进步带来美好生活。

创品千乘在很多机器人产品设计开发项目中，也深刻体会到核心零部件自主可控对产品成功落地重要性，没有苏州这些核心零部件企业技术突破，再好整机设计也没办法变成性价比高量产产品，所以苏州核心技术突破，为人形机器人商业化落地打下最坚实基础，功劳非常大，值得整个行业尊重和感谢。

现在整个人形机器人产业刚刚进入商业化加速阶段，还有很多核心技术需要继续突破，还有很多性能需要继续提升，成本需要继续下降，苏州企业肯定能继续保持这种专注创新精神，不断突破，不断进步，继续引领国内机器人核心零部件产业发展，为整个人形机器人产业健康发展提供坚实支撑，推动中国机器人产业不断升级，走入全球产业链中高端，实现产业自主可控，真正掌握发展主动权，这就是核心技术突破真正意义，不仅能带来眼前订单，更能让整个产业发展掌握在我们自己手里，不受制于人，实现真正高质量发展。