扫地机器人是一种自动化的清洁设备，它可以自动清扫室内的地面。它通常由一个机器人主体、一个电池组、一个控制器、一个传感器组以及一个安全保护系统组成。通常采用激光雷达、红外线、超声波等传感技术实现环境感知，使用电池供电，可通过无线网络连接控制。
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