"关节本身就是传感器"——1X创始人这句话,揭示了机器人硬件设计的底层逻辑
1X Technologies创始人兼CEO Bernt Børnich在发布NEO灵巧手时说的一句话,揭示了机器人硬件设计的底层逻辑:"关节本身就是传感器。"传统机器人手的做法是"机械结构负责运动,传感器负责感知",两者分离。1X从零开始自研,通过准直驱肌腱传动将传动比压到5:1至15:1,让机械结构本身成为传感器,感知和运动融为一体。这个设计范式的转变,不仅影响了传动比的选择,还影响了触觉感知层的设计、安全机制的设计,以及制造端的全面重构。本文从设计范式角度,深度分析这一转变对机器人硬件产业链的深远影响,以及ODM服务商如何适应这种"设计制造一体化"的新需求。
2026-07-11