45.7%地面取物成功率背后:机器人下半场比的是全身协同的系统效率
雷科技在WAIC2026现场看到200多家机器人相关企业、300多台真机同台展示,人形机器人竞争正在从后空翻、机械舞等单点动作转向可交付的工作能力。Google DeepMind随后发布Gemini Robotics 2,以ER 2、VLA和On-Device 2三个模型协调双腿、躯干、双臂与手指,把导航、平衡、抓取和灵巧操作放进统一动作空间。文章结合Apollo 2、Franka Duo的取物与操作成功率,分析大小脑架构、多机协作、安全约束以及Figure、智元、英伟达、Physical Intelligence、蚂蚁灵波等同行路线,从工业设计的创新力、专业力、控制力、保障力出发,拆解全身智能如何影响设计投入产出比、专利布局、合规、成本与量产。
2026-08-02